焊錫機器人起源于日本，進入日本后首先應用于電聲和汽車電子產品。  2005年之前，市場上只有幾個日本品牌的焊錫機器人。  2006年采訪了國產焊錫機器人，之后國內很多自動化廠商紛紛投資這個行業。 目前，已經形成了以國產品牌為代表的國產焊錫機器人與幾款日本焊錫機器人并存的市場格局。
　　
　　自動焊錫機，又稱焊錫機器人，用于焊臺。 它不同于波峰焊和回流焊。 主要用于替代簡單重復的手工焊接設備。 目前市場上以龍門機械手型為主，國外也能看到立式多關節機械手的運動型。
　　

　　針對手動焊臺的替代，目前市場上可用的自動化設備包括選擇性波峰焊和焊接機器人。 選擇性波峰焊是一種特殊的波峰焊，主要針對通孔元件，選擇性設置焊點以滿足生產需要。 選擇性波峰焊的特點決定了其設備對精度的要求非常高，所以市面上真正穩定可用的產品屈指可數，而且價格昂貴。

　　
　　焊接機器人的工作方式與選擇性波峰焊相反。 對于通孔插件產品，用夾具固定產品后，引腳向上，從頂部進行焊接。
　　
　　焊接機器人只能完成自動焊接動作。 它需要手動操作機器，配備夾具。 通過預先編程好程序參數，手動將產品放置在夾具上，將夾具放置在機器上進行固定，然后啟動機器。 自動焊接機器人按照設定的程序運行，完成焊接工作。 然后手動取出已焊接產品，重新定位已安裝的未焊接產品，然后啟動機器進行焊接。如此反復。 所以嚴格來說，焊錫機器人是一種半自動設備，離ROBOT還差得很遠。
　　
　　焊錫機器人的工作方式決定了其最大的優勢是被焊產品的焊點一致，質量穩定性好。 同時，對于很多產品來說，一個人操作一臺設備的效率可以達到人工焊接多人的效率，具有提高效率的優勢。 但是，對于一些復雜且難以修復的產品，效率提升并不明顯。
　　
　　自動焊錫機的出現，解決了手工焊錫的諸多工藝問題。 這再次證明，市場需求會帶動市場發展。 焊錫機設備行業是一個新興行業，技術還需進一步沉淀，發展勢頭必然良好。